石油化工企業(yè)具有野外、高空、高溫、高壓、生產(chǎn)工藝復(fù)雜多變、生產(chǎn)裝置大型化、作業(yè)過程連續(xù)化、生產(chǎn)原料及產(chǎn)品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險特 點，極具危險性，且事故導(dǎo)致的后果極其嚴重。安全管理已經(jīng)成為石油化工行業(yè)的核心問題之一，也是企業(yè)安全管理的核心價值，雖然在現(xiàn)代石油化工企業(yè)采取了盡可 能的安全控制措施，但事故發(fā)生率仍然很高，石油化工企業(yè)仍然屬于各類工業(yè)企業(yè)中的高危行業(yè)。
為此，2017年8月23日—25日，在中國·上海新國際博覽中心舉辦的第九屆中國（上海）國際石油化工技術(shù)裝備展 覽會（cippe上海）力邀在高科技產(chǎn)品研發(fā)，尤其是特種機器人、公共安全防范裝備以及特種測量設(shè)備等先進產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)品牌企業(yè)——上海合時智能科技有限 公司作為展會重要參展商之一亮相現(xiàn)場，歡迎業(yè)內(nèi)人士參展參觀！
上海合時智能科技有限公司是一家專業(yè)從事特種機器人、反恐排爆安檢類機器人、警用裝備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)集團。創(chuàng)立人為從事儀器科 學、機器人、自動控制、計算機領(lǐng)域的博士及博士后團隊，技術(shù)帶頭人擁有機器人專業(yè)的博士學位和博士后研究經(jīng)驗，主要研發(fā)人員具有本科以上學位，技術(shù)骨干為相 關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)專家、博士后、博士及研究生學歷的人員。現(xiàn)為CCTV央視網(wǎng)企業(yè)頻道機器人行業(yè)獨家簽約品牌企業(yè)。
目前，合時集團在全國有兩家獨立的子公司及多個分理處。其中上海合時智能科技有限公司成立于2007年，寧波合時智能機器人有限公司成立于2014年。
合時科技一直專注于高科技產(chǎn)品的研發(fā)，長期與國內(nèi)著名院校和研究所合作，開發(fā)了多種特種機器人、公共安全防范裝備、特種測量設(shè)備等先進產(chǎn)品。長期合 作的單位有上海交通大學、東華大學、南京理工大學、北京航空航天大學、兵器集團、公安部第一研究所、消防研究所、電子工業(yè)部研究所、以及中航工業(yè)集團、中國 航天集團、福建特種設(shè)備研究院等。
公司研發(fā)的產(chǎn)品及設(shè)備具有國家認定的質(zhì)量檢測報告和公安部檢測報告，已經(jīng)應(yīng)用于各地市公安局、消防局、科研院所、兵器集團等多處。公司具有完備的管 理體系、優(yōu)秀的研發(fā)團隊，能夠給客戶提供定制服務(wù)，并長期提供技術(shù)服務(wù)和維修維護服務(wù)。
產(chǎn)品名稱：全自主巡檢機器人
產(chǎn)品型號：uBot-SCU B10
品牌：HRSTEK
性能特點：
體積小、重量輕，履帶式行走結(jié)構(gòu)適應(yīng)復(fù)雜地形。
激光導(dǎo)航，SLAM算法，自主定位和導(dǎo)航，全自主運行。
防水、防塵，全天候運行。
實時位置信息、傳感器信息、圖像信息回傳
應(yīng)用領(lǐng)域：
工廠車間、倉庫
機場車站
石油化工
廠區(qū)、園區(qū)
已經(jīng)用于：
天津市天拖供熱中心：鍋爐房巡檢機器人（國內(nèi)首臺，新聞頭條）
技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)名稱 |
參數(shù)指標 |
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機器人底盤 |
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外形尺寸 |
約長650 mm*寬500 mm *高550mm |
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機器人重量 |
約22kg |
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機器人負載能力 |
約60kg |
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最大速度 |
1.2m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示 |
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轉(zhuǎn)向半徑 |
原地旋轉(zhuǎn) |
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機身 |
航空級鋁合金精密加工 |
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防護等級 |
IP65，全天候 |
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電池 |
可充電動力鋰電池，24V10AH*2 |
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工作時間 |
約4-10小時 |
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通訊 |
無線，100-500m |
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云臺監(jiān)控系統(tǒng) |
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3DOF |
模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸 3個獨立自由度 云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù) 云臺俯仰：±50° 伸縮：20cm |
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自主導(dǎo)航系統(tǒng) |
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檢測距離 |
0.1 ~ 30m |
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精度 |
0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 30m : ±50mm |
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重復(fù)精度 |
1mm |
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掃描范圍 |
270º |
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掃描速度 |
25ms |
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軟件 |
自主定位和導(dǎo)航軟件開發(fā)庫 |
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安裝 |
安裝支架 |
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工控機控制系統(tǒng) |
Windows系統(tǒng)，VC++，提供API函數(shù)，具有全自動自主避障、定位、導(dǎo)航、視頻傳輸、拍照等功能，并提供二次開發(fā)接口。 報警：過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)。
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電池 |
24V10Ah，動力鋰電池 |
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環(huán)境參數(shù) |
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工作溫度 |
-20℃ ~ +50℃ |
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存儲溫度 |
-40℃ ~ +60℃ |
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濕度 |
5%-95%相對濕度，無冷凝 |
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傳感器（選配） |
紅外熱成像儀、氣體傳感器、RFID等，按具體監(jiān)控需求而定 |
國家“863”課題成果
產(chǎn)品名稱：消防防爆偵檢機器人
產(chǎn)品型號：uBot-FMR C16
品牌：HRSTEK
性能特點：
消防防爆機器人采用關(guān)節(jié)履帶式行走結(jié)構(gòu)，能跨越250mm垂直障礙物及30度斜坡，最高速度1m/s。防爆等級為ExdeibmbIIBT4Gb，適用于易燃易爆、有毒有害、 易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，執(zhí)行現(xiàn)場探測、偵察，并將采集到的信息進行實時處理和無線傳輸。有效地解決了消防人員在上述 場所面臨的人身安全、持續(xù)偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋信息等問題。
性能參數(shù)表：
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項目 |
指標 |
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外形尺寸 |
約1500×100×800mm |
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整機質(zhì)量 |
約450kg |
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防爆等級 |
ExdeibmbIIBT4Gb |
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有效遙控距離（無線） |
500 m |
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行走速度（前進、后退） |
1m/s |
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爬越坡度 |
30 ° |
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越障高度 |
250 mm |
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轉(zhuǎn)彎性能 |
原地轉(zhuǎn)彎 |
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防水等級 |
IP65 |
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溫度 |
-20℃--80℃ |
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探測氣體 |
6 種 |
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攝像機 |
4 路 |
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整機持續(xù)工作時間 |
90 min |
合作伙伴：
中國船舶集團
中國兵器集團
航天集團
公安部消防研究所
上海市公安局
上海警備司令部
福建省特種裝備研究院
河南省地市公安局
安徽省地市公安局
福建省地市公安局
江蘇省地市公安局
廣東省鐵路公安局
云南省地市公安局
廣西壯族自治區(qū)地市公安局
寧夏回族自治區(qū)地市公安局
2017年8月23日—25日，第九屆中國（上海）國際石油化工技術(shù)裝備展覽會（cippe上海）將在中國·上海新國際博覽中心舉行。
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